Dans « armoire » nous entendons « armes », mais ça n’a jamais été un meuble destiné aux armes. Le terme dérive du latin arma au sens d’« ustensile ». Les Romains rangeaient dans l’armarium des objets du quotidien. Mais il existait aussi un armarium à destination religieuse, dans lequel on enfermait les lares, les divinités du foyer. La vocation religieuse de ce meuble aurait perduré au Moyen Âge puisque l’armoire ne semble exister alors que dans les églises. On y conservait vêtements et objets liturgiques, archives et autres biens précieux. Dans les habitations, les objets se gardaient dans des coffres et des rangements ménagés dans un mur – ce que nous appellerions aujourd’hui des placards.
Une datation incertaine, comme souvent au Moyen Âge